On a retrouvé les traces d'une imposante villa gallo-romaine.

Au Moyen Âge, c'était un fief de l'abbaye cistercienne de Haute-Seille (Cirey-sur-Vezouze) et de l'abbaye de Remiremont qui l'échangea contre d'autres possessions à l'abbaye de Salival.

Un acte rédigé vers 934 par l'abbesse de Remiremont Giselle fait allouer de l'argent pour célébrer la mémoire des habitants de Lezey qui auraient été mis à mort par des troupes étrangères...

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