La localité appartenait, à l'époque gallo-romaine, à la cité des Nerviens, dont la première capitale fut Bavay, remplacée au IVe siècle par Cambrai. Il est possible qu'une villa gallo-romaine, propriété d'un Licinius qui serait à l'origine du nom de la localité, ait occupé le site du château érigé au Moyen Âge.

Le village est mentionné à la fin du IXe siècle par le cartulaire de l'église de Cambrai...

(source wikipedia)