Hannibal (et ses éléphants) passa par Lioux pour gagner la route des Alpes, contraint de contourner Marseille. C'est pourquoi l'éléphant est présent sur les armoiries de la ville.

Fief des d'Agoult, puis des Astouaud.

Propriété de l'évêque de Carpentras au XVIe siècle...

(source wikipedia)