Présence gallo-romaine.
Première mention en 894.
Existence d'un monastère au XIIe.
En 1811 rattachement du village de Mainville à Mairy.
Le 9 septembre 1944 se déroule la bataille dite de Mairy entre la 90 ème Division d'Infanterie américaine et la 106 ème Panzer Brigade allemande...
(source wikipedia)