En 1641, les troupes royales ravagent Villers et Maisoncelle, peu de temps avant la bataille de la Marfée.

En 1695, messire Nicolas Penart, seigneur "de Villé devant Raucourt, la Raminoise et autres lieux, demeurant en son château du dit la Raminoise", fait un don pour l'entretien de l'église de Villers-devant-Raucourt...

(source wikipedia)