L'histoire de cette commune n'est pas connue pour l'instant. Néanmoins, on peut déjà attester de sa présence vers 1138, puisqu'un certain Vautier de Mayot en était le seigneur à cette époque.

Liste des seigneurs de Mayot (connus à ce jour) :

Vautier de Mayot (1138)
Gilet de Mayot (1216)...

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