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Appelé Robercourt, jusqu'au XVIIe siècle, Mazinghien n'est qu'un hameau éloigné du Cateau-Cambrésis.
Dès la fin du XVIe siècle, Guillaume de Berghes , archevêque de Cambrai, entame des pourparlers avec Antoine de Gomicourt, abbé de l'Abbaye Saint-André du Cateau, en vue de créer une paroisse à part entière à Mazinghien...
(source wikipedia)
