Messincourt était la première des "Quatre Filles d'Yvois" (ancien nom de Carignan), c'est-à-dire l'une de ses vassales, et possédait un château.

Il appartenait autrefois au comte Robert de la Marck (duc de Bouillon et seigneur de Sedan), qui envoya un défi à Charles-Quint. Cet empereur, pour l'en punir, mit le siège devant le château de Messincourt, qui fut pris par trahison...

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