Des vestiges romains et mérovingiens furent découverts au cours du XIXe siècle.
Migé est cité en 1130 sous le nom de Migeium. C'est un fief relevant de la baronnie de Courson.
L'évêque Hugues de Montaigu (1115-1136) donne à l'abbaye Saint-Julien d'Auxerre l'église de Migé et celle de Charentenet, que l'abbesse Alix lui réclame...

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