La commune de Milhas a été détachée de celle d'Aspet en 1836, en même temps que Razecueillé et Sengouagnet. Milhas n'a donc pas d'histoire propre avant cette date.
Plusieurs familles y possédaient cependant des biens nobles : les barons de Save, les Déqué de Moncaup, les de Hournech, les de Falga...

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