Montaulieu est une de ces minuscules communes des Baronnies dans le Bas-Dauphiné composée sous le régime féodal de trois communautés d'habitants Montaulieu, Rocheblave et la Bâtie Costechaude. Dans cette tentative d'histoire rurale quantitative économique et sociale, les auteurs examinent tour à tour : l'organisation de ces communautés, la nature des cultures, l'estimation des revenus des familles...
(image et extrait du site officiel de la commune)