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Le territoire correspondant aujourd'hui au Cambrésis était à l'époque gallo-romaine la cité des Nerviens, dont la capitale fut Bavay, puis Cambrai.
L'empereur Auguste établit un poste romain en l'an 42 av. J.-C. sur la rive droite face de l'Escaut face à Cambrai. Bien plus, il construit une voie romaine entre Cambrai et Bavay. Le long de celle-ci sont établis des postes distants les uns des autres d'environ trois lieues romaines. C'est ainsi que s'est créé le poste de la Nave (Navia Nave : plaine sans arbres, en latin)...
(source wikipedia)
