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Situé sur un site gallo-romain, le village garde une trace significative de l'importante voie romaine qui reliait Annecy à Genève : une borne miliaire incorporée sous la forme d'une colonne au monument aux morts (1914-18) érigé face à l'église. Le toponyme Noidans apparaît au XIIe siècle (Noidan ou " le domaine de Nodo ", nom d'homme) serait d'origine germanique, datant probablement de l'époque où les Germains s'installèrent dans la Sapaudia gallo-romaine...
(extrait du site officiel)
