L'histoire de Novillard commence avant 1251 mais c'est seulement à cette date qu'on trouve le nom du village mentionné dans un acte concernant le prieuré de Froidefontaine sous la forme de Nueviller. Le fief faisait partie de la seigneurie de Rougemont-le-Château en 1125, au moment où Frédéric Ier de Ferrette dota le monastère de Valdieu, actuellement dans le département du Haut-Rhin...

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