À l'époque médiévale, la paroisse de Parennes, appelée Paranne, dépend en partie d'Hubert Riboul, Ce dernier donne vers 1170 une ancienne maison et des terres à l'abbaye cistercienne de Bellebranche. Toutefois, dans ce village, la collégiale Saint-Pierre-la-Cour, au Mans possède déjà des biens...

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