Le plateau de Peaugres a été occupé depuis très longtemps : lors de l'aménagement de la 2×2 voies en 2006, des archéologues ont trouvé les traces de plusieurs « fosses à feu » et de silex, datant de 4 500 av. J.-C. Pour l'époque gallo-romaine, des briques et des tuiles romaines ont été retrouvées en divers endroits...

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