La commune est un site néolithique occupé par les Gaulois puis par les Romains.

L'histoire de l'origine de ce bourg n'est pas facile à élucider. Certains s'accordent, sans vraiment le prouver, à reconnaitre cette paroisse sous la désignation de Pistoe dans l'itinéraire d'Antonin. C'était sans doute, dès l'époque carolingienne, une localité assez importante pour qu'il s'y soit tenu un concile en 862...

(source wikipedia... lire la suite)