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Une donation aurait été faite par un certain Robert de Prato Corbini, d'un pré ayant appartenu à un sieur Corbin (Pratum Corbini). Les origines de Saint-Aubin de Précorbin dateraient de la moitié du XIIe siècle : un seigneur aurait concédé l'église de Saint-Aubin à l'abbaye de Saint-Lô, la chapelle seigneuriale serait alors devenue paroissiale....
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