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Des artefacts lithiques de l'Acheuléen, du Moustérien et notamment de la Méthode Levallois ont été trouvés sur le territoire de la commune.
Des traces d'habitat remontent aux Gaulois, grâce à des fouilles de 1889 au lieu-dit Luziaux qui mirent au jour un cimetière. Thibaut V de Champagne donnait une charte municipale en 1199 aux villages de Cys, Presles, St-Mard, Rhu et Boves...
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