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Des historiens veulent que Puymaurin soit une bastide fondée au XIIe ou XIIIe siècle par un seigneur du nom de Maurin, nom très répandu à cette époque.
La ville se développe sur une éminence, elle est bien percée, les rues sont larges et assez régulières, aboutissant à des portes. Au centre se trouve la place avec une halle en brique qui a remplacé l'ancienne construite en bois de chêne (achevée vraisemblablement en 1894 comme l'indique la plaque sur l'entrée de la mairie)...
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