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Du fait de sa position sur la Vallée de la Vienne et de l'important réseau hydrographique, l'histoire de Queaux commence dès l'époque préhistorique. Le site du bourg actuel servit d'abris, plusieurs grottes se trouvant au lieu-dit « Sous Roches ». Des outils en pierre polie et taillée, des haches, des racloirs, des amphores et de très belles flèches ont été découvertes...
(extrait du site officiel)
