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Sept tombes à incinération datant des IIe et Ier siècles av. J.-C. ont été découvertes sur le territoire de la commune.
La commune actuelle se trouve sur l'ancienne voie romaine menant de Boulogne, via Arras, à Reims.
Proche de Cambrai et de la frontière entre la France et l'Empire, les paroisses de Sainte-Olle et de Raillencourt subissent les conséquences des sièges et invasions, notamment du siège de Cambrai par Édouard III d'Angleterre en 1339...
(source wikipedia)
