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La localité est attestée sous la forme Remalast en 1099.
Il semble généralement admis que « le mauvais gué » ou « le gué mal placé » sur la rivière Huisne, à l'emplacement du pont actuel, aurait donné son nom à la commune, c'est-à-dire : rei « gué ». On retrouve cet appellatif toponymique sous les formes -rai dans Lonrai (Orne), -roy dans le pays de Bray normand (ex : Val-du-Roy, anciennement Waudenroy, Ressenroy, Longroy) et en Picardie. Il est issu du gaulois ritu « gué » (cf. vieux gallois rit > gallois rhyd). Le second élément malast est dérivé de « mal »...
(source wikipedia)
