Les comtes de Riencourt ont possédé un château féodal sur le territoire communal.

La famille de Riencourt se serait illustrée à l'époque de la conquête de l'Angleterre, en 1066. Un de ses membres aurait accompagné Guillaume le Conquérant.

En 1190, Raoul de Riencourt participe à la troisième croisade. Son figure dans la première salle des croisades du château de Versailles...

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