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Le village est mentionné dès le XIIe siècle sous le nom de Rouretum, du latin robur, chêne rouvre. Il fut fortifié et ses portes étaient encore présentes au XVIIIe siècle. Le 18 juin 1632, un régiment de cavalerie lorraine commandé par le marquis de Lenoncourt, fut attaqué à l'improviste par les troupes royales : plus de 500 hommes furent tués...
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