La présence humaine sur le territoire de la commune est attesté dès la Préhistoire par la découverte d'une allée couverte datant du Néolithique recelant plus de 110 corps.
Des groupements d'habitations existent à Saint-Clair-sur-Epte lors de la conquête des Gaules par Jules César, tout comme à Alges, à Gournay-en-Bray, à Ferrières, à Dampierre-en-Bray, à Elbeuf-en-Bray, à Avesnes-en-Bray, à Neuf-Marché...
(source wikipedia)