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Si Sancti Martini ad Burneaus est mentionné pour la première fois en 1235, l’origine du village semble être bien antérieure. En effet, à la fois les vestiges néolithiques mis au jour près du Yaume (J.-P. Watté & G. Vaudrel, 2006), la découverte d’une flèche ancienne aux Petites-Dalles (Loisel, 1901), les débris gallo-romains et la nécropole franque fouillée aux Petites-Dalles...
(extrait du site officiel)