Le nom de St-Pierre fut donné au village vers 970 à l'époque où fut fondé l'Abbatial de Saint-Maïeul, à l'ombre d'une église rurale dédiée à Saint Pierre aux Liens et le nom de Chandieu, d'origine gallo-romaine, fut celui d'un "pagus" puis d'un "ager", d'un mandement et d'une famille qui en avait pris le nom vers l'an mil. Les Seigneurs de Chandieu jouèrent un rôle important dans l'histoire de la Savoie et du Dauphiné...
(extrait du site officiel)