Territoire, en pays Lingon, sur la rive droite de la Saône, frontalier du pays des Séquanes et de celui des Éduens. Les Romains y construisirent quelques temples.

Saint-Usage a fait partie de la paroisse de Saint-Jean-de-Losne jusqu'en 1792, date à laquelle elle a été constituée en commune autonome...

(source wikipedia... lire la suite)