Comme l'indique son nom, Sauveterre est une « sauveté », c'est-à-dire un village fondé par le pouvoir religieux de l'Église au milieu du XIe siècle. Celui qui vient s'y fixer, est "sauvé", ou définitivement protégé. L'initiative de cette création est due à la puissance de la très proche abbaye de la Casedieu, près de Marciac, qui contrôlait déjà, au XIe siècle, la route d'Arles du pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle, qui traverse toujours Sauveterre...

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