Avant l'occupation romaine, les Nerviens, des tribus celtes belges, étaient implantés approximativement dans le Hainaut Cambraisis actuel dont fait partie Sémeries.

En - 57, César a vaincu les Nerviens. La civilisation gallo-romaine s'installe pour des siècles. La région est alors englobée dans un vaste ensemble appelé Gaule Belgique lui-même divisé en cités. Le territoire actuel de Sémeries fait alors partie de la Cité des Nerviens dont la capitale était Bagacum (Bavay)...

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