L'occupation humaine a été constante sur cette terre agricole très riche. La commune est traversée par les ruines d'une route gallo-romaine dite voie de Jules César ou chemin de Chartres, qui sont également visibles sur les communes voisines de Verdes, Membrolles et La Colombe. Son nom est dérivé de Semervilla, soit le domaine de Sig-mar (nom d'homme germanique)...
(source wikipedia)