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Une statuette de cuivre et une médaille romaine ont été trouvées dans les fondations de la nouvelle église.
Durant les croisades, la famille de la Motte-Baracé acquit par alliance la seigneurie de Senonnes, qui devint vassale de celle de Pouancé.
Le château féodal était entouré d'un mur d'enceinte et de tours, une seule tour isolée existe encore.
(source wikipedia)