Anciennement Servance faisait partie de la grande terre de Faucogney. C'était un territoire pauvre et fort peu habité : on n'y comptait que 23 ménages en 1420.
Servance et les environs ne se peuplèrent qu'après la Réforme. De nombreux catholiques restés fidèles, du comté de Montbéliard et de la seigneurie d'Héricourt, émigrèrent alors. Ils vinrent s'établir principalement dans la région de Melisey...
(extrait du site officiel)