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À l'époque gallo-romaine, Sorcy est une petite agglomération (vicus) avec un sanctuaire. Un oppidum y contrôlait la voie romaine joignant Reims à Toul1. Une abbaye, l'abbaye de Saint-Martin-sur-Meuse, existait déjà au IXe siècle
La commune a porté différents noms
Sorcy
Sorcy sur Meuse
Sorcy-Saint-Martin après la réunion des deux bourgs...
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