Le terrain à l'est du souterrain de Richebourg, sur la commune de Taicoignières, contient des restes d'animaux préhistoriques, notamment le petit bœuf ès tourbières (Bos longifrons), des restes assez importants de Bos taurus, et des débris de chevreuil.

La première mention du village de Tacoignières, date de 1196...

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