En 1826, Tilloy-Floriville absorbe Hélicourt.
Le château d'Hélicourt a appartenu à la famille de Vallerot. Le seul héritier, M. Barthélemy, a vendu la propriété dans les années 1960 à la famille Ternisien ; propriété revendue ensuite en 1980. Le château fut occupé par les Allemands durant la Seconde Guerre mondiale (le général Rommel y aurait séjourné)...

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