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La paroisse est citée par le duc Robert dans la charte de la cathédrale de Rouen.
Richard, fils du seigneur de Tilly et curé de la paroisse, fonda au début du xiie siècle une communauté qu'il installa au lieu-dit Saulseuse à cause des saules qui s'y trouvaient. Le prieuré de Saulseuse reçut de nombreux dons au cours des premiers siècles de son existence...
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