Le vieux château de Vendrennes fut le siège de la châtellenie de Vendrennes. Celle-ci fut annexée à la baronnie voisine de Mouchamps, qui relevait elle-même de l'immense vicomté de Thouars.

Cette châtellenie de Vendrennes couvrait pratiquement toute la paroisse. Elle était à l'origine une petite clairière au centre d'une grande forêt appelée « Vendrina ». La châtellenie s'étendit ensuite au gré des défrichements. Les restes de cette forêt sont aujourd'hui facilement localisable : forêts domaniales du parc Soubise et de l'Hébergement et Bois du Défend...

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