C’est à l’époque gallo-romaine que Villario (Villers-en-Cauchies) est cité comme une étape sur la grande voie Amiens-Bavay-Trêves. Le village semble tirer son nom et son origine d’une exploitation agricole (villa) installée le long de cet axe militaire et économique qui structurait la Gaule Belgique...
(extrait du site officiel)