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Le village est habité depuis 3 000 ans avant Jésus-Christ. Ce n'est qu'en 1783, en reconnaissance envers le Comte de Maurepas, Monseigneur Frédéric Phélypeaux, que l'on remplaça son ancien nom, un peu trivial de Villiers-Cul-de-Sacq, par Villiers-Saint-Frédéric...
(extrait du site officiel)
