Présences gallo-romaine et mérovingienne.
En 1129, un prieuré dépendant de l'abbaye de Senones est créé à Xures par l'évêque de Metz Etienne de Bar. Au XIIIe siècle, le prieur "agrandit le chœur de l'église, y fit mettre de fort beaux vitraux, orna de sculpture et de peinture le maître-autel dédié à saint Jacques et bâtit le cloître en briques vernissées, ce que l'on regardait alors comme quelque chose de merveilleux"...

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