Le village est mentionné pour la première fois en 1304. On raconte que le nom du village viendrait d'un tilleul Linde en haut alémanique Linga. Mais on disait autrefois Emilingen (1394), ce qui indique un nom de personne pourvu d'une désinence. D'après cette dernière, qui caractérise la plus ancienne couche toponymique germanique, le nom remonterait à l'époque alémanique (Ve siècle)...
(source wikipedia)