Le village d'Erbajolo faisait partie de la pieve de Rogna, dont le chef-lieu était Piedicorte-di-Gaggio.

Dans le Haut Moyen Age existait la communauté de Cherbinaghiola aussi appelée Cherchiglioni, dont les ruines se dressent encore sur une colline à environ 500 mètres d’altitude, au sud-ouest de l'actuel village...

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