Bien qu’habité dès l’antiquité, comme le prouve les nombreux morceaux de tégula que l’on retrouve dans les champs, ce n’est qu’au 13ème siècle qu’apparaîssent les noms d’Esmers, Asmet, Esmiacum, Aymuest, Aymuec, puis le long du temps Emuscum, Aymieu ...
(image et extrait du site officiel de la commune)