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A l'époque Gallo-romaine, la commune était essentiellement couverte de forêts. Il est dit (mais sans preuve historique vérifiée) que les combats entre les Unelles de Viridorix et les romains de Sabinius eurent lieu au Mesnil-Villeman.
Au Moyen-Age, la place forte était Gavray (commune située à 7 km environ) et, toutes les communes avoisinantes, les "Mesnils" constituaient de petites places fortes en charge de la protection de Gavray...
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