La châtellenie du Teilleul remonte au Xe siècle et semble n'avoir vécu que deux siècles3. La première trace écrite d'une souveraineté au Teilleul apparait avec Unsfrield, dit le Danois (Unfred le Danois ou Unfrid le Danois), terre donnée par Guillaume Longue-Épée pour le zèle de ces preux chevaliers (933). Ces terres furent érigées en baronnie3.

C'est à partir de ce moment que la ville se fortifie...

(source wikipedia)