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Les fouilles en forêt de Roumare et dans les alentours du village attestent d'une présence romaine sur le site.
De l'an 1000 à la Révolution française, l'histoire du Val-de-la-Haye est étroitement liée à celle de la Commanderie de Sainte-Vaubourg, propriété successive des Templiers et des Chevaliers de l'ordre de Malte...
(extrait du site officiel)