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Le plus ancien seigneur connu est
Hugues de Palleau, qui vivait entre 1152 et 1200 et a été contemporain du roi Philippe Auguste.
Le dernier seigneur d’Allerey, Auguste Louis Zaccharie Espiard, conseiller au Parlement de Dijon, est exécuté à Paris le 20 avril 1794, pendant la tourmente révolutionnaire...
(image et extrait du site officiel de la commune)