La première mention du village remonte au XIe siècle, quand l'église est donnée à l'abbaye de Savigny. Elle est incendiée par les Tard-Venus en 1364. Au XIVe siècle, Amplepuis est le siège d'une châtellenie appartenant aux seigneurs de Beaujeu. Pendant les guerres de religion, Amplepuis subit des dommages.

Son histoire est surtout liée à celle de l'industrie textile qui, déjà aux XVIe et XVIIe siècles, avait fait de la région une des premières contrées de France pour le tissage du chanvre puis du coton, avec un important marché aux tissus...

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